#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H

#include "Arduino.h"

// 电机选择
typedef enum{
    Motor_Left = 1,
    Motor_Right
}MOTOR;

// 电机初始化
void Motor_Init(void);
// 选择电机并且选择对应的速度，-710 ~ +710(5V测得)
void Motor_Set(MOTOR MotorSign,int16_t Velocity);

#endif
